无人机集群的‘红薯’式协同，如何实现高效资源分配与避障？
在无人机集群的复杂任务执行中，如何确保每架无人机都能像寻找肥沃土地上的红薯那样，既高效又智能地分配资源并避开障碍物，是一个亟待解决的问题，传统方法往往依赖于复杂的算法和大量的计算资源，这不仅增加了能耗，还可能因信息滞后导致决策失误。借鉴自然...
在无人机集群的复杂任务执行中，如何确保每架无人机都能像寻找肥沃土地上的红薯那样，既高效又智能地分配资源并避开障碍物，是一个亟待解决的问题，传统方法往往依赖于复杂的算法和大量的计算资源，这不仅增加了能耗，还可能因信息滞后导致决策失误。借鉴自然...