无人机集群的蛋挞效应,如何优化协同任务中的能量分配?
在无人机集群的智能调度中,我们常常面临一个类似“蛋挞效应”的挑战:如何确保每个无人机在执行复杂任务时都能获得足够的能量支持,以避免“先飞者”因过早耗尽电量而成为“掉队者”。问题提出:在执行大规模监测或搜索任务时,无人机集群往往需要长时间飞行...
在无人机集群的智能调度中,我们常常面临一个类似“蛋挞效应”的挑战:如何确保每个无人机在执行复杂任务时都能获得足够的能量支持,以避免“先飞者”因过早耗尽电量而成为“掉队者”。问题提出:在执行大规模监测或搜索任务时,无人机集群往往需要长时间飞行...