无人机集群中的滑梯现象，如何实现高效避障与协同？
在无人机集群的复杂飞行任务中，一个常被忽视但又至关重要的问题是“滑梯”现象，当多架无人机在狭窄空间内或密集飞行时，由于彼此间的距离控制不当，可能会出现“滑梯”现象——即一架无人机的下移或侧移导致其下方或侧方的无人机被迫跟随移动，形成连锁反应...
在无人机集群的复杂飞行任务中，一个常被忽视但又至关重要的问题是“滑梯”现象，当多架无人机在狭窄空间内或密集飞行时，由于彼此间的距离控制不当，可能会出现“滑梯”现象——即一架无人机的下移或侧移导致其下方或侧方的无人机被迫跟随移动，形成连锁反应...