在无人机集群技术飞速发展的今天，一个鲜为人注意的“甜甜圈效应”正悄然成为技术突破的障碍，这一概念源自于物理学的甜甜圈形状的电磁场，当多个无人机在复杂环境中执行任务时，它们之间的通信和导航如同被一个无形的“甜甜圈”所包围，导致信息传递的死角和协同障碍。
问题提出： 如何克服无人机集群中的“甜甜圈效应”，以实现更高效、更稳定的集群控制？
回答： 针对这一问题，我们可以采用多层次、多频段的通信技术，如结合超宽带（UWB）与5G/6G通信技术，以实现更广泛、更稳定的信号覆盖，利用机器学习和人工智能算法优化无人机的飞行路径和通信协议，使它们能够自动避开“甜甜圈”区域，增强集群的灵活性和响应速度，引入自组织网络（AD-HOC）技术，使无人机在无中心控制的情况下也能保持有效通信，进一步提升整体系统的鲁棒性，通过这些措施，我们可以有效克服“甜甜圈效应”，推动无人机集群技术向更高层次发展。
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