在古镇的街巷中，石板路蜿蜒曲折，为游客们铺就了一条条历史与现代交织的路径，当无人机集群在这样的环境中执行任务时，如何确保每架无人机都能精准导航并有效避障，成为了一个亟待解决的问题。
古镇街石板路的特殊结构对GPS信号产生干扰，导致定位精度下降，为解决这一问题，我们可以采用视觉定位与惯性导航相结合的方案，利用无人机搭载的高清摄像头捕捉环境特征，结合惯性传感器数据，实现高精度的自主定位。
石板路上的行人、车辆等动态障碍物对无人机的安全飞行构成威胁，为确保安全，我们可以引入机器学习算法，使无人机能够实时分析周围环境，预测障碍物运动趋势，并提前规划避障路线。
古镇的建筑风格和街道布局对无线通信信号也有一定影响，为保证无人机集群间的通信畅通，我们可以采用超宽带（UWB）等低功耗、高精度的无线通信技术，确保数据传输的稳定性和可靠性。
实现古镇街石板路上无人机集群的精准导航与避障，需要综合考虑多种技术手段的融合与创新，这不仅是对无人机技术的挑战，更是对传统文化与现代科技融合的一次探索。
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古镇街石板路上的无人机集群，通过集成GPS、视觉传感器与机器学习算法实现精准导航和动态避障技术。
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