在探索无人机集群的多样化应用中，一个鲜为人知但潜力巨大的领域是“壁饰”——即在建筑物或特定区域表面进行精确、美观的装饰或信息展示，这一应用面临着诸多技术挑战，尤其是如何确保无人机在复杂环境中精准、安全地执行任务。
要解决的是无人机集群的协同控制问题，在“壁饰”任务中，每架无人机需精确计算其位置与速度，以避免碰撞并共同完成复杂图案或信息的绘制，这要求先进的算法支持，如基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，以及高效的通信协议来维持集群的同步性。
避障能力是关键，在狭窄或障碍物密集的环境中，无人机需具备实时环境感知与动态规划能力，以灵活调整飞行路径，这涉及到多传感器融合技术、机器学习算法以及高精度的GPS/INS（惯性导航系统）组合导航技术。
实现无人机集群在“壁饰”应用中的精准部署与避障，不仅需要技术创新，还需跨学科合作与深入的行业洞察。
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