随着无人机集群技术的飞速发展，其在环境监测、灾害评估、农业管理等领域的应用日益广泛，如何在复杂多变的环境中实现高效的环境规划与管理，成为了一个亟待解决的问题。
环境复杂度对无人机集群的通信和协同提出了严峻挑战，在森林、城市峡谷等复杂环境中，信号干扰和遮挡可能导致无人机间通信中断，影响整体任务执行，开发适应复杂环境的通信协议和算法，提高无人机集群的抗干扰能力，是未来研究的重要方向。
环境规划与管理还需考虑资源优化问题，在执行任务时，如何根据环境特点和任务需求，合理分配无人机资源，实现高效、低成本的作业，是提高环境规划与管理效率的关键，这需要结合大数据、人工智能等先进技术，构建智能化的资源调度系统。
法律法规和隐私保护也是不可忽视的方面，在利用无人机集群进行环境监测时，需确保不侵犯个人隐私，同时遵守相关法律法规，实现可持续发展。
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无人机集群通过协同感知、智能算法与动态路径规划，在复杂环境中实现高效环境监控与管理。
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