随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出前所未有的灵活性和效率，在探讨其广泛应用前景时，一个不容忽视的变量是“时段”。
白天，光照充足，为无人机提供了清晰的视觉识别和定位能力，有助于提高集群编队和避障的准确性，但同时，高温和强光也可能导致电池快速耗尽，限制了连续作业时间，白天的环境干扰因素多，如风力变化大，对集群的稳定飞行构成挑战。
到了夜晚，虽然光照条件变差，但利用红外、紫外等特殊传感器，无人机集群仍能实现精准导航和目标追踪，夜间飞行可避开人流高峰，减少对居民生活的影响，提高任务执行的隐蔽性，夜间飞行也带来了能见度低、温差大等新问题，需要更先进的感知和控制系统来确保安全。
不同时段下无人机集群的协同策略需根据环境变化灵活调整，随着智能算法和传感器技术的进步，将能更好地平衡不同时段的挑战与机遇，推动无人机集群在更多领域的应用与发展。
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