在无人机集群技术飞速发展的今天，如何高效、安全地部署在复杂环境中，尤其是像阁楼天窗这样的狭小且高耸的空间，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 如何在不破坏阁楼结构的前提下，实现无人机集群的精准定位与自主穿越？
解决方案： 针对这一挑战，我们提出了一种创新的“智能导向系统”，该系统集成了激光雷达、红外热成像和GPS-RTK高精度定位技术，利用激光雷达进行三维环境建模，精确绘制出阁楼天窗的几何结构与障碍物分布；红外热成像技术能够穿透黑暗，识别出阁楼内部的热源分布，为无人机提供避障指引；结合GPS-RTK技术，实现无人机在复杂环境下的高精度自主导航与定位。
我们还开发了“智能跟随”模式，允许无人机在进入阁楼后自动跟随预设的路径或操作员指令行动，确保在狭小空间内也能保持队形稳定、任务执行准确。
这一系列创新技术的应用，不仅解决了无人机集群在阁楼天窗中的部署难题，还为未来在复杂环境下的无人机应用提供了新的思路和方向。
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