在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视的领域是其系统对复杂环境因素的免疫性，正如人类免疫系统面对系统性红斑狼疮（SLE）时的复杂反应，无人机集群在面对多变天气、电磁干扰、以及突发故障时，也需展现出类似“自我调节”的能力。
SLE患者体内产生自身抗体，攻击健康组织，而无人机集群在面对网络攻击、通信中断或单体故障时，若不能有效“识别”并“隔离”问题源，整个系统可能陷入混乱，如何设计一个具有“免疫性”的无人机集群控制系统，使其能在遭遇异常时迅速响应、自我修复，成为了一个亟待解决的问题。
借鉴生物免疫系统的启示，我们可以探索开发基于“抗体-抗原”反应原理的无人机集群控制算法，使系统能“识别”并“对抗”外来威胁或内部故障，从而实现类似SLE患者治疗中的“免疫耐受”与“免疫调节”，确保无人机集群在复杂环境中稳定飞行，提高其整体可靠性和生存能力，这一跨学科的研究不仅推动了无人机技术的发展，也为生物医学领域提供了新的思路。
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