在农村地区，村道狭窄、曲折且缺乏统一的导航设施，这为无人机集群的自主飞行带来了巨大挑战，如何在这一复杂环境中实现高效路径规划与避障，是当前无人机集群技术发展亟待解决的问题。
我们需要构建高精度的村道地图数据库，包括道路宽度、转弯半径、障碍物位置等详细信息，这要求无人机搭载高分辨率相机和激光雷达等传感器，实时采集并融合数据，以生成精确的地图。
开发适应村道环境的智能路径规划算法至关重要，算法需考虑村道狭窄、多岔路口的特点，以及可能出现的突发情况（如行人、家畜穿越），通过机器学习技术，使算法能够从历史数据中学习并优化路径选择，确保在复杂环境中也能找到最优解。
实现高效的避障策略是保障飞行安全的关键，这需要无人机具备强大的感知与决策能力，能够实时识别并避开障碍物，通过多传感器融合技术，提高对动态障碍物的检测精度和反应速度，确保无人机集群在村道中安全、高效地执行任务。
村道环境下的无人机集群技术发展，需在地图构建、智能路径规划与避障策略上不断突破，以适应复杂多变的农村环境，推动无人机在农业、救援等领域的应用。
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