在探索无人机集群技术应用于室内环境时，游泳馆这一特定场景提出了独特挑战，由于空间相对封闭、光线变化大且存在大量流动人群，如何确保无人机在执行任务时既能精准避障，又能高效规划飞行路径，成为亟待解决的问题。
为应对这些挑战，可采取以下策略：利用深度学习算法对游泳馆内环境进行三维建模，实时更新障碍物信息；开发基于视觉和激光雷达的融合避障系统，提高对动态障碍物的反应速度；引入室内定位技术，如超宽带（UWB）定位，确保无人机在复杂环境中也能保持高精度定位；设计智能路径规划算法，考虑人流密度、障碍物分布等因素，生成最优飞行路线，通过这些技术手段的综合应用，可实现无人机集群在游泳馆内的安全、高效作业。
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在游泳馆内，无人机集群通过集成视觉传感器、激光雷达与AI算法实现精准避障和动态路径规划。
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