在无人机集群的快速发展中，人工智能（AI）作为核心驱动力，极大地提升了无人机的自主决策与任务执行能力，随着集群规模的扩大和任务复杂度的增加，如何确保无人机在保持高度自主性的同时，又能实现高效的协同作业，成为了一个亟待解决的问题。
AI的引入让无人机能够根据实时数据和环境变化做出即时反应，减少人为干预，提高任务执行效率和安全性，但另一方面，过度的自主性可能导致无人机间通信和协调的复杂性增加，影响整体的协同效率，在复杂多变的战场环境中，若无人机间缺乏有效的信息共享和协同策略，可能会导致资源浪费、任务冲突甚至安全事故。
未来的研究应聚焦于开发更加智能的通信协议和协同算法，使无人机能够在保持高度自主性的同时，实现更加高效、精准的协同作业，这包括但不限于：基于深度学习的预测性协同、基于多智能体系统的分布式决策、以及结合人类智慧的半自主协同等，通过这些技术手段，我们可以期待一个既智能又协同的无人机集群时代，为各行各业带来前所未有的变革与机遇。
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