在海棠花盛开的季节，利用无人机集群进行空中拍摄，无疑能捕捉到令人震撼的视觉效果，如何在密集的花海中实现无人机的精准导航与高效避障，成为了一个亟待解决的问题。
海棠花丛的密集程度和高度变化大，对无人机的GPS信号和视觉识别系统提出了挑战，为解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、红外传感器和高清摄像头，以提供三维环境感知能力，利用海棠花特有的颜色和形状特征，通过机器学习算法对花朵进行识别，实现精准定位。
在避障方面，我们可以引入智能路径规划算法，如A*算法或RRT*（Rapidly-exploring Random Trees），根据实时环境数据动态调整飞行路径，确保无人机在花海中安全、高效地飞行，通过无线通信技术实现无人机间的协同控制，避免碰撞，提高整体作业效率。
在海棠花海中实现无人机集群的精准导航与避障，需要多学科技术的交叉融合与不断创新。
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海棠花海中，无人机集群通过GPS辅助与视觉传感器融合技术实现精准导航和智能避障。
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