在当今的物流与仓储管理中，建材市场仓库的监控与安全管理是至关重要的环节，传统的人工巡检不仅耗时费力，还难以实现全面覆盖，而无人机集群技术的应用，为这一难题提供了创新解决方案，在实际应用中，如何优化无人机集群的路径规划，以最大程度地提升巡检效率，成为了一个亟待解决的问题。
需考虑仓库内复杂的环境因素，如货架布局、通道宽度、以及建材堆放的高度差异等，这些因素直接影响到无人机的飞行路径和避障策略，如何确保无人机在执行任务时能够高效地分配任务、协同作业，也是提升整体效率的关键，还需考虑电池续航能力、数据传输的实时性和准确性等因素对巡检效果的影响。
针对上述问题，我们提出了一种基于AI的动态路径规划算法，该算法能够根据实时传回的仓库环境数据，动态调整无人机的飞行路径和高度，以避开障碍物并优化飞行路线，通过智能分配任务和协同控制技术，确保无人机集群能够高效、有序地完成巡检任务，这一技术的应用，将极大地提升建材市场仓库的监控效率和安全性，为物流与仓储管理带来革命性的变革。
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通过集成先进算法与实时数据反馈，优化无人机集群在建材市场仓库的巡检路径规划效率。
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