在探索无人机集群技术应用于复杂城市环境时，一个不可忽视的挑战便是如何在高楼大厦中实现精准、安全的飞行，以百货大楼电梯为例，其狭小的空间、快速的运动以及复杂的信号干扰，对无人机集群的协同控制提出了极高要求。
问题在于：如何在电梯运行期间，确保无人机集群既能避开电梯门，又能在必要时迅速穿越楼层间空隙？
答案在于：利用先进的传感器技术和机器视觉算法，为每架无人机配备“环境感知”能力，实时监测电梯位置和运动状态，引入动态路径规划算法，根据电梯位置和飞行任务，即时调整无人机飞行路径，确保安全穿越，通过建立与大楼管理系统的数据共享机制，获取电梯维护信息，提前规划飞行路线，减少因电梯故障导致的飞行风险。
通过技术革新和策略优化，无人机集群在面对百货大楼电梯这一垂直挑战时，将展现出前所未有的灵活性和安全性。
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