在无人机集群的快速发展中，一个核心问题逐渐浮出水面：如何确保无人机在保持高度自主性的同时，又能有效融入研究员的实时干预？随着技术的进步，无人机集群的自主性日益增强，能够执行复杂任务而无需过多人为操作，这并不意味着研究员的参与变得多余，相反，研究员的深入理解和专业指导对于确保任务成功、优化算法性能、以及应对突发情况至关重要。
一个关键挑战在于如何设计一个灵活的、可扩展的无人机集群系统，既能实现自主决策和执行任务，又能无缝地接受研究员的指令和反馈，这需要采用先进的通信技术、机器学习算法以及人机交互界面，使研究员能够以最有效的方式与无人机集群进行互动，还需要建立一套标准化的安全机制，确保在研究员干预时不会对无人机集群或其周围环境造成风险。
平衡无人机集群的自主性与研究员的干预，是推动该领域持续发展的关键所在。
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