在吴忠这样的复杂地形区域，如沙漠、丘陵地带，无人机集群的自主导航与协同控制面临巨大挑战，如何确保无人机在无GPS信号、强风干扰等恶劣环境下仍能保持稳定飞行并有效执行任务，是当前技术的一大难题。
针对此问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机集群协同控制方案，通过在无人机上搭载激光雷达、惯性导航系统及磁力计等传感器，实现环境感知与自身定位的双重保险，利用机器学习算法对传感器数据进行融合处理，提高对复杂地形的适应能力，设计了一种分布式协同控制策略，使每架无人机能够根据周围环境和其他无人机的状态进行动态调整，确保整个集群的高效协同作业。
我们还需考虑吴忠地区特有的气候条件对无人机电池寿命的影响，通过优化能源管理策略和开发高效能电池技术，确保无人机在长时间任务中仍能保持足够的续航能力。
实现吴忠复杂地形中无人机集群的高效协同，不仅需要技术创新，还需综合考虑环境因素与实际应用需求，以保障无人机集群在各种挑战下都能稳定、可靠地执行任务。
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