在无人机集群的快速发展中，一个常被忽视但至关重要的领域是它们与地面基础设施的交互，尤其是与缆车系统的整合。问题提出： 如何在确保无人机集群高效执行任务的同时，保证与缆车系统的安全协同？
回答：
为了实现这一目标，首先需设计一套智能的无人机-缆车通信协议，该协议应能实时监测无人机与缆车间的距离、速度及位置，确保两者不会发生碰撞，利用先进的雷达、激光雷达（LiDAR）及GPS技术，可以构建一个高精度的环境感知系统，为无人机提供精确的避障指令。
引入“虚拟缆车轨道”概念，通过预先规划的飞行路径和动态调整策略，使无人机在执行任务时能自动避开实际缆车轨道，减少因路径重叠导致的冲突，利用机器学习算法优化无人机的飞行决策，使其能根据缆车运行状态和自身任务需求灵活调整飞行计划。
建立一套全面的安全监控系统，对无人机与缆车系统的交互进行实时监控和预警，一旦发现潜在风险立即采取措施，通过这些措施，我们不仅能确保无人机集群的高效运作，还能保障与缆车系统的安全协同，为未来城市空中交通的智能化、安全化发展奠定坚实基础。
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