在无人机集群技术飞速发展的今天，如何高效、安全地管理和部署这些空中机器人成为了一个亟待解决的问题，一个常被忽视的细节便是——墙面置物架。
在复杂的城市环境中，许多建筑物都配备了墙面置物架，用于存放工具、设备等，这些置物架在无人机集群执行任务时，可能成为“隐形障碍”，它们可能影响无人机的飞行路径和避障算法；如果无人机意外碰撞置物架，不仅可能导致任务失败，还可能引发安全事故。
针对这一问题，我们提出了以下解决方案：优化无人机的环境感知系统，使其能更精确地识别墙面置物架的轮廓和位置，开发智能规划算法，使无人机在飞行时能够自动避开这些障碍物，还可以考虑在墙面置物架上安装专门的无人机停靠装置，作为临时停靠点或充电站，既方便无人机的维护管理，也提高了其安全性。
通过这些措施，我们相信可以更好地应对无人机集群在复杂环境中的挑战，让它们在未来的应用中更加灵活、高效、安全。
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墙面置物架巧用空间，无人机集群需克隐形挑战以保安全高效。
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