在滑冰场这样复杂且动态变化的环境中，无人机集群的精准协同飞行面临诸多挑战，滑冰场表面光滑且面积大，对无人机的定位和避障系统提出了高要求，如何确保每架无人机都能准确感知自身位置，并迅速避开其他障碍物和人群，是亟待解决的问题。
滑冰场上的观众和运动员的移动性高，这要求无人机集群具备高度的灵活性和响应速度，如何在保证安全的前提下，实现快速、准确的飞行调整，是技术上的难点。
滑冰场的光线变化和天气条件也可能对无人机的飞行造成影响，如何根据环境变化实时调整飞行策略，确保无人机集群的稳定性和可靠性，也是需要关注的问题。
在滑冰场上空实现无人机集群的精准协同飞行，不仅需要先进的传感器技术和算法支持，还需要对环境变化的敏锐感知和快速响应能力，这将是未来无人机集群技术发展的重要方向之一。
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