在探讨无人机集群技术发展的广阔前景时，一个常被忽视却又至关重要的领域是——地下停车场，这里，光线不足、环境复杂，对无人机的导航与避障能力提出了极高要求。
问题提出：如何在无GPS信号、光线极度有限的地下停车场中，实现无人机集群的高效编队、自主导航与安全避障？
回答：针对这一挑战，我们正研发一种基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）与超声波/红外避障技术的综合解决方案，通过在无人机上装备高精度摄像头与多种传感器，即使在低光环境下也能实现精准定位与周围环境感知，利用超声波或红外技术，在近距离内提供额外的避障保障，确保无人机在复杂地形中也能安全飞行，通过构建地下停车场的3D地图，并结合实时数据更新，无人机集群能实现智能路径规划与动态避障，有效提升在地下空间中的作业效率与安全性，这一技术不仅为地下停车场的巡检、物资配送等应用场景提供了可能，也为未来城市智慧化、自动化管理奠定了基础。
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在地下停车场，无人机集群的‘暗夜挑战’展现科技与未知世界的精彩碰撞。
地下停车场成无人机集群的‘暗夜挑战’竞技场，科技与策略在黑暗中碰撞出创新火花。
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