在无人机集群技术中，一个常被忽视却至关重要的现象是“果冻效应”，这一术语源自摄影领域，描述的是由于相机或镜头移动不连贯而导致的画面抖动，在无人机集群中，当多个无人机试图同时执行复杂任务时，若控制指令不精确或执行时机不匹配，就可能出现类似“果冻效应”的协同问题。
当无人机在执行避障、编队飞行或协同作业时，如果控制算法无法精确预测并补偿每架无人机的微小运动差异，就可能导致整体行动的“卡顿”和“不连贯”，这不仅影响任务效率，还可能增加碰撞风险。
如何克服“果冻效应”，实现无人机集群的精准协同与高效避障，是当前技术领域亟待解决的问题，这需要算法的持续优化、硬件的升级以及更智能的决策系统来确保每架无人机的动作既独立又协调，共同完成复杂任务。
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果冻效应下，无人机集群需精准协同与智能避障技术突破挑战。
果冻效应在无人机集群中影响精准协同与避障，需通过高精度传感器融合和实时动态规划算法克服。
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