在无人机集群的快速发展中，如何确保每架无人机都能在复杂环境中高效协同、安全避障，成为了亟待解决的问题。“全身镜”技术作为提升无人机集群智能决策的关键，其重要性不言而喻。
“全身镜”技术，顾名思义，旨在为无人机集群提供全方位的“视野”，它通过集成多种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等），实现360度无死角的环境感知，这不仅能帮助每架无人机精准定位自身位置，还能实时监测周围环境变化，为集群内的每架无人机提供“全身”的“镜像”，确保它们在执行任务时能够迅速做出反应，避免碰撞和冲突。
如何有效整合这些来自不同传感器的数据，实现信息的快速处理与融合，是“全身镜”技术面临的挑战之一，如何在保证数据准确性的同时，降低能耗、提高处理速度，也是技术团队需要攻克的难题。
“全身镜”技术虽为无人机集群提供了“明眸”，但如何让这双“眼睛”更加敏锐、高效，仍需我们不断探索与努力。
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无人机集群通过先进感知与智能算法，实现高效协同飞行和灵活避障。
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