在滑板公园这一复杂且动态的环境中，无人机集群技术面临前所未有的挑战，如何确保无人机在众多滑手、障碍物及快速移动的滑板间安全、高效地执行任务？
需开发高精度的实时定位系统，以应对滑板公园内快速变化的地理环境，这要求系统能即时处理来自GPS、视觉传感器及激光雷达等多源数据，实现厘米级定位精度。
智能避障算法需具备高灵敏度与快速响应能力，能在滑手间、滑板与障碍物间形成安全缓冲区，这要求算法能预测滑手行动轨迹，并提前调整无人机飞行路径，避免碰撞。
还需考虑滑板公园内可能出现的极端情况，如突发人群聚集、紧急疏散等，这要求无人机集群具备快速重构与重新分配任务的能力，以适应不断变化的安全需求。
滑板公园为无人机集群技术提供了广阔的测试平台，但同时也对其提出了更高要求，只有不断优化技术、提升安全性，才能让无人机在滑板公园中真正实现“自由飞翔”。
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