在无人机集群的复杂编队飞行中，如何确保每架无人机都能精确地与其他成员保持既定距离并同步动作，是技术上的一个巨大挑战，一个被忽视但潜力巨大的解决方案是——利用“发箍”作为辅助定位装置。
具体而言，为每架无人机配备一个装有小型传感器的“发箍”，这些传感器能实时测量其与周围无人机的相对位置和角度，通过无线通信网络，这些“发箍”将数据传输至集群的中央控制单元，实现即时、高精度的定位与同步控制。
“发箍”的轻量化设计不会对无人机的飞行性能造成负担，其耐用性也确保了长时间任务中的稳定运行，在紧急避障或复杂编队变换时，“发箍”能迅速调整无人机的位置与速度，使整个集群保持高度协调与安全。
“发箍”在无人机集群协同中扮演着不可或缺的角色，它不仅提升了集群的灵活性与稳定性，还为未来无人机集群的广泛应用奠定了坚实基础。
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发箍式无人机集群利用GPS与自研算法，实现精准定位和飞行同步。
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