在海洋工程和港口建设中，挖泥船是不可或缺的装备，其作业效率直接影响着工程进度和成本，传统挖泥船的作业模式存在诸多限制，如人工操作繁琐、作业范围受限、难以应对复杂地形等，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在挖泥作业中的应用逐渐成为新的研究方向。
如何将挖泥船与无人机集群高效协同起来，是一个亟待解决的问题，需要解决的是无人机与挖泥船之间的通信问题，由于挖泥船在海上作业时，其移动性和环境因素可能导致信号不稳定，因此需要采用高可靠性的通信技术，如卫星通信、激光通信等，确保指令和数据传输的准确性和实时性。
如何优化无人机集群的自主作业能力也是关键，通过机器学习和人工智能技术，可以训练无人机集群自主识别和适应复杂地形、障碍物等环境因素，并实现精准的土方测量和挖掘控制，还需要考虑如何将无人机的实时监测数据与挖泥船的作业状态进行融合分析，以实现更高效的协同作业。
挖泥船与无人机集群的协同作业具有广阔的应用前景，但也需要克服一系列技术挑战，通过不断探索和创新，相信未来能够实现更加高效、智能的海洋工程和港口建设作业模式。
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