在繁华的步行街广场中，无人机集群的应用不仅能够为游客带来前所未有的空中视角体验，还能在人流密集区域提供智能监控与安全保障，如何在不干扰行人、不侵犯隐私的前提下，实现无人机集群的智能避障与高效协同，是当前面临的一大挑战。
回答： 针对步行街广场这一特定环境，我们可以通过以下技术手段实现无人机集群的智能管理：
1、环境感知与建模：利用高精度GPS、视觉传感器和激光雷达等设备，对步行街广场进行三维环境建模，实时感知并分析行人、障碍物及建筑物的位置与动态。
2、智能避障算法：开发基于机器学习的动态避障算法，使每架无人机能够根据实时环境数据，自主规划安全飞行路径，避免与行人或障碍物发生碰撞。
3、多无人机协同控制：采用分布式控制系统，使无人机集群中的每架无人机都能与其他成员保持通信，共同优化飞行计划，实现高效协同作业。
4、隐私保护措施：在数据传输和存储过程中采用加密技术，确保游客隐私不被侵犯，设置无人机飞行高度限制和视角限制，避免对游客造成不必要的视觉干扰。
通过上述技术手段的综合应用，我们可以在步行街广场中实现无人机集群的智能、安全、高效运行，为游客带来更加丰富、安全的空中体验。
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