随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在执行复杂任务时展现出巨大潜力，在实现高效协同作业的过程中，如何利用轨道车作为辅助工具，成为了一个亟待解决的问题，轨道车作为地面移动平台，能够为无人机提供稳定的起降点、补给站及临时指挥中心，极大地增强了无人机集群的机动性和灵活性，如何确保轨道车与无人机之间的无缝对接、如何优化轨道车的路径规划以减少对环境的干扰、以及如何确保在复杂地形下轨道车的稳定性和安全性，都是当前面临的技术挑战。
为解决这些问题，我们需深入研究轨道车与无人机之间的通信协议、开发智能路径规划算法以及采用先进的控制技术来提高轨道车的适应性和稳定性，才能充分发挥轨道车在无人机集群协同中的潜力，推动无人机技术向更高层次发展。
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轨道车作为无人机集群的枢纽，面临协同控制与高效传输的关键挑战。
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