在农业无人机集群的广泛应用中，如何实现精准施药，特别是针对像龙眼这样密集且分布不均的果树群，是一个亟待解决的问题，传统的人工喷洒不仅效率低下，还可能对环境造成污染，而无人机集群虽然能提高作业效率，但如何在复杂环境中准确识别并定位每棵龙眼树，实现药液的精确投放，是技术上的一个挑战。
针对这一问题，我们提出了基于计算机视觉与机器学习的“龙眼”识别系统，通过无人机搭载高分辨率摄像头，结合深度学习算法，对龙眼树进行精准识别与定位，在飞行过程中，无人机根据实时传回的图像数据，动态调整喷洒路径与药量，确保每棵树都能得到适量的药液，我们还开发了智能避障系统，确保在复杂环境中无人机能够安全、高效地完成任务。
这一技术的应用，不仅大幅提高了龙眼树的病虫害防治效率，还减少了农药使用量，保护了生态环境，随着技术的不断进步，无人机集群在农业领域的应用将更加广泛、深入，为现代农业的可持续发展贡献力量。
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