在无人机集群的快速发展中，我们常以“牛群”为喻，形容其协同作业的壮观与高效，当我们将视角转向“牛车”时，不禁引发深思：如何确保这“车”在复杂环境中稳定前行，且能承载更多“货物”（即任务执行能力）？
在无人机集群中，“牛车”可被视为由多架无人机组成的编队，它们需在保持紧密协作的同时，面对风力、地形等外部干扰保持稳定，这要求我们不仅要优化单架无人机的“拉车”能力——即其续航力、负载能力和抗干扰性，还需在算法层面实现更智能的编队控制，使整个集群如同一辆经过精心调校的“牛车”，能够灵活应对各种挑战。
如何通过技术创新，使无人机集群在“拉车”时既稳健又高效，是当前无人机集群技术发展中的一个重要课题。
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