在探索未来城市交通的蓝图中，无人驾驶公交车作为解决拥堵、提高效率的方案之一，正逐渐成为现实，面对复杂多变的城市环境，如何确保无人驾驶公交车的安全与高效运行，尤其是当它们在特殊天气或紧急情况下遇到障碍时，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在构建一个集无人机集群辅助的无人驾驶公交车系统中，如何实现无人机与公交车之间的无缝信息共享与协同决策，以在紧急情况下为公交车提供即时、准确的避障指导？
回答： 关键在于构建一个高度集成、智能化的无人机集群辅助系统，该系统需集成先进的传感器、通信技术和人工智能算法，使无人机能够实时感知周围环境，包括道路状况、障碍物位置及交通流量等，通过与无人驾驶公交车建立稳定的通信链路，无人机可以即时将关键信息传输给公交车，并基于AI算法进行快速分析，生成最优避障方案，利用机器学习技术不断优化算法模型，提高对复杂场景的识别与响应能力，确保在紧急情况下能迅速做出正确决策，通过这样的协同机制，无人机集群不仅能为无人驾驶公交车提供“空中眼睛”，还能在关键时刻成为其可靠的“空中守护者”，共同推动无障碍、高效的城市公共交通系统发展。
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