在无人机集群的快速发展中，天文导航作为一种无需地面基站辅助的自主导航技术，正逐渐成为研究的热点，其核心在于利用自然天体（如恒星、行星等）作为参考点，通过观测天体位置来计算无人机的绝对位置和姿态，这一技术在无人机集群中的应用面临诸多挑战：
1、复杂环境下的天体可见性：在云层遮挡、城市峡谷等复杂环境中，天体的可见性会受到严重影响，导致导航精度下降。
2、高精度天体观测与识别：在微小的误差下，天体位置的微小偏差都会导致巨大的导航误差，因此需要高精度的观测和识别技术。
3、多无人机间的协同与通信：在无人机集群中，如何实现各无人机间的高效协同与通信，以共同利用天文导航信息，是一个亟待解决的问题。
天文导航在无人机集群中的应用虽具潜力，但仍需克服诸多技术难题，随着相关技术的不断进步，天文导航有望在无人机集群自主飞行中发挥更大的作用。
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