随着科技的飞速发展，无人机集群技术已成为众多研究所竞相探索的热点，在追求更高效率、更智能化的无人机集群应用过程中，我们面临着一系列亟待突破的瓶颈。
如何实现无人机集群在复杂环境中的自主导航与避障，是当前研究所面临的一大挑战，传统算法在面对高度动态、多变的外部环境时，往往难以保证集群的稳定性和安全性，开发出能够适应复杂环境的智能算法，成为研究所亟需攻克的技术难题。
无人机集群的实时通信与数据共享也是一大挑战，在执行大规模任务时，如何确保各无人机之间的高效通信，以及如何实现数据的快速、准确共享，对于提升整体任务执行效率至关重要，这要求我们在无线通信技术、网络协议等方面进行深入研究和创新。
无人机集群的智能化控制也是一大研究方向，如何使无人机集群能够根据任务需求自主分配角色、协同工作，以及如何实现人机交互的自然化、智能化，都是当前研究所需要深入探讨的问题。
在研究所的推动下，无人机集群技术需要从自主导航与避障、实时通信与数据共享、智能化控制等多个方面进行全面突破，以实现更高水平的发展和应用。
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研究所的持续创新与技术支持，正助力无人机集群技术突破通信、协同及智能控制的现有瓶颈。
研究所创新驱动，无人机集群技术突破瓶颈实现飞跃发展。
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