在剧院这一封闭且复杂的空间内，无人机集群的部署旨在提升安全监控的效率和精确度，面对剧院的特殊结构——如高耸的舞台、错综复杂的观众席以及频繁移动的观众和演员——无人机集群在执行任务时遭遇了“盲区”挑战。
具体而言，由于剧院的建筑布局和人员流动，部分区域可能因信号遮挡或视线受阻而难以被无人机直接捕捉，高耸的舞台和复杂的灯光系统也可能对无人机的飞行路径造成干扰，甚至引发碰撞风险。
为应对这些挑战，我们提出了以下解决方案：一是采用多旋翼与固定翼混合的无人机集群，通过不同高度的飞行来弥补盲区；二是引入激光雷达和红外热成像等高级传感器，提高对复杂环境的感知能力；三是开发智能避障算法，确保无人机在飞行中能够自动规避障碍物和风险区域，通过这些措施，我们期望能够更好地利用无人机集群技术为剧院提供全方位、无死角的安全监控服务。
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无人机集群在剧院安全监控中虽能高效覆盖，但受限于视线障碍与信号干扰形成盲区，采用多频段通信和AI路径规划可有效解决。
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