在繁华的夜市摊中，无人机集群技术不仅能够为商家提供高效的物流配送服务，还能通过智能监控确保顾客安全与秩序，如何在人潮涌动、光线昏暗的夜市环境中，实现无人机集群的安全高效作业，成为了一个亟待解决的问题。
夜市摊的复杂环境对无人机的定位与避障能力提出了更高要求，需采用先进的传感器与机器视觉技术，使无人机能精准识别障碍物与人群，避免碰撞，夜市摊的无线信号干扰大，需优化无人机的无线通信技术，确保信号稳定、传输速度快，还需考虑夜市摊的电力供应问题，开发高效、轻便的无人机电池与充电系统，以支持长时间作业。
如何在夜市摊这一特定场景下，实现无人机集群的安全高效作业，是当前无人机技术发展面临的重要挑战之一。
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