在无人机集群技术日益成熟的今天，如何高效、精准地实现任务执行成为了关键挑战。“松子”这一概念被引入，旨在利用其小巧、灵活且易于控制的特性，在复杂环境中执行如搜索、救援、物资投放等任务，如何在无人机集群中实现“松子”的智能导航，确保其能够准确无误地到达指定地点并执行任务，是当前技术领域亟待解决的问题。
为实现这一目标，我们需结合先进的传感器技术、机器学习算法以及高效的通信系统，通过在“松子”上安装高精度GPS模块和多种环境感知传感器，结合机器学习算法对复杂环境进行实时分析，可实现路径规划和避障功能，利用集群内无人机间的通信技术，确保“松子”能够接收到集群的指令，并与其他成员协同工作，共同完成任务。
还需考虑“松子”的续航能力和负载能力，确保其能在执行任务过程中保持稳定运行，通过不断优化设计和技术创新，松子”将在无人机集群中发挥更加重要的作用，为复杂环境下的任务执行提供新的解决方案。
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