在日益智能化的城市交通网络中，有轨电车以其环保、低噪音的特点成为城市公共交通的重要组成部分，随着无人机技术的快速发展，如何确保无人机集群在有轨电车站点安全、高效地执行任务，同时不影响电车的正常运行，成为了一个亟待解决的问题。
精准定位与路径规划是关键，无人机需利用高精度GPS及视觉传感器，实时获取自身位置及周围环境信息，结合有轨电车站点的精确地图数据，进行动态路径规划，避免因误入电车轨道而引发的安全隐患。
智能避障技术至关重要，在有轨电车站点，无人机需具备强大的避障能力，通过机器学习算法预测其他无人机或电车运动轨迹，提前调整飞行路线，确保在狭窄空间内也能灵活穿梭，不发生碰撞。
与有轨电车系统的信息交互也必不可少，通过与电车控制中心建立通信链接，无人机可提前获知电车到站时间及发车间隔，调整自身行动计划，减少对电车乘客的影响。
无人机集群在有轨电车站点的应用不仅需要技术上的突破，还需考虑与现有交通系统的深度融合与协同，才能真正实现无人机在复杂城市环境中的安全、高效运行。
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无人机集群通过实时数据共享与智能避障算法，在电车站点实现精准协同作业。
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