在未来的商场中，无人机集群技术将扮演重要角色，为商场提供高效监控、货物追踪及顾客服务等功能，在密集人群和复杂环境中，如何确保无人机集群的稳定运行、高效协同以及安全避障，是当前面临的一大挑战。
商场内环境多变，信号干扰和障碍物密集，对无人机的定位和导航提出了更高要求，多架无人机在执行任务时需保持紧密的通信和协作，以实现高效的任务分配和执行，在人群密集区域，如何确保无人机在执行任务时不会对顾客造成干扰或伤害，也是必须考虑的安全问题。
针对这些问题，我们可以通过引入先进的传感器技术、机器学习算法以及多层次的安全机制来优化无人机集群的运作，利用激光雷达和视觉传感器提高无人机的环境感知能力；通过深度学习算法优化任务规划和避障策略；以及实施严格的飞行限制和应急措施来保障顾客安全。
通过这些技术手段，我们可以期待在不久的将来，无人机集群将在商场中发挥更大的作用，为顾客带来更加便捷、智能的购物体验。
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