随着无人机集群技术的飞速发展，其应用范围从军事侦察扩展到农业监测、物流配送等多个领域，在享受其带来的便利与高效的同时，一个不容忽视的问题浮出水面——如何确保无人机集群在复杂环境下的安全运行？
“监护人”概念应运而生，它是指负责监控、管理和控制无人机集群的中央系统或算法，在无人机集群中，监护人不仅需要实时追踪每架无人机的位置、状态和任务执行情况，还需根据环境变化动态调整飞行计划，以避免碰撞、超速等安全隐患，面对突发情况，如信号干扰、设备故障等，监护人需迅速响应并采取措施，确保整个集群的安全稳定。
如何设计一个既智能又可靠的监护人系统，使其在保证安全的同时不牺牲效率，是当前面临的一大挑战，这需要结合人工智能、大数据、云计算等先进技术，不断优化算法模型，提升决策速度和准确性，随着技术的进步和应用的深入，“监护人”将在无人机集群中扮演更加重要的角色。
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