随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在复杂地形环境下的应用成为了一个亟待解决的问题，赣州，作为中国江西省的一个地级市，其地形复杂多变，山地、丘陵、河流等自然环境对无人机集群的飞行、通信和任务执行提出了严峻挑战。
在赣州这样的复杂地形中，如何确保无人机集群的高效协同是一个关键问题，地形遮挡可能导致部分无人机与控制中心失去通信联系，影响整体任务的执行，不同高度的障碍物对无人机的飞行路径规划提出了更高要求，需要更精确的避障算法，如何有效利用赣州丰富的自然资源，如河流、森林等，进行环境监测和资源勘探，也是无人机集群技术需要解决的问题。
针对这些问题，我们提出了以下解决方案：一是采用多频段、多路径的通信技术，提高无人机在复杂地形下的通信稳定性；二是开发基于机器学习的智能避障算法，使无人机能够根据实时环境数据做出快速反应；三是结合赣州的地形特点，设计专门的无人机集群任务规划系统，优化任务分配和执行效率。
通过这些技术手段的应用，我们相信可以在赣州这样的复杂地形中实现无人机集群的高效协同，为该地区的经济发展、环境保护和灾害救援等提供强有力的技术支持。
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赣州无人机集群技术，通过精密算法与智能感知系统在复杂地形中实现高效协同作业。
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