在无人机集群的快速发展中，如何确保每个无人机都能在执行任务时稳定、高效地携带其“包包架”（即负载平台）成为了一个亟待解决的问题，传统方法中，每个无人机的负载分配往往基于预设的固定比例或简单的随机分配，这导致在复杂任务中，如多目标追踪、协同运输等，负载不均可能导致部分无人机因过载而性能下降，甚至出现故障。
为了解决这一问题，我们提出了基于动态负载感知的“包包架”智能分配系统，该系统通过集成在每个无人机上的传感器和算法，实时监测任务需求、无人机状态以及环境变化，动态调整每个无人机的负载量，利用机器学习技术优化分配策略，确保在保证任务完成的前提下，实现负载的均衡分配，提高整体集群的稳定性和效率，这一创新不仅提升了无人机集群的适应性和灵活性，也为未来更复杂、更高要求的无人机应用场景提供了坚实的技术支撑。
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