在平凉这一拥有复杂地形地貌的地区，无人机集群的部署与运用面临诸多挑战，一个关键问题是如何在崎岖不平、多山多谷的环境中确保无人机间的精准定位与通信，由于山谷的遮挡效应和地形起伏，传统的GPS信号可能不稳定，导致无人机间失去联系，影响集群的协同作业。
针对这一问题，我们提出了基于多模态传感器融合的解决方案，通过在无人机上装备激光雷达、惯性导航系统及超宽带（UWB）定位技术，构建一个综合的定位与通信系统，激光雷达能实时构建地形模型，帮助无人机避开障碍物；惯性导航系统则能在GPS信号不佳时提供短时内的稳定导航；而UWB技术则能实现高精度的无人机间距离测量与通信，确保即使在复杂地形下也能维持集群的稳定与高效。
通过这样的技术组合，平凉地区的无人机集群不仅能有效应对复杂地形带来的挑战，还能在农业监测、应急救援、环境监测等领域发挥重要作用，为当地带来前所未有的科技革新与经济效益。
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