在无人机集群的复杂任务执行中，如何实现各无人机间的精准协同与高效任务分配，是当前技术领域的一大挑战，积分方程作为数学工具，在解决此类问题中展现出巨大潜力，通过构建无人机集群的动态模型，并利用积分方程描述其运动学和动力学特性，我们可以精确预测每架无人机的位置、速度和加速度，这为任务规划提供了坚实的数据基础，使得系统能够根据实时数据动态调整各无人机的任务分配，实现高效、灵活的协同控制，积分方程还能帮助优化无人机的飞行路径，减少能耗，提高整体任务执行效率，如何有效解决大规模无人机集群中的积分方程计算问题，以及如何在保证精度的同时降低计算复杂度，仍是当前亟待解决的技术难题。
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