随着科技的发展，无人机集群在物流、监控等领域展现出巨大潜力，尤其是在人流量密集的购物中心，如何在购物中心上空实现无人机集群的精准避障与高效配送，成为了一个亟待解决的问题。
购物中心的建筑结构复杂，人流、车流密集，对无人机的飞行路径规划提出了高要求，无人机需实时感知周围环境，如顾客、购物车等动态障碍物，并迅速做出反应，这要求无人机装备高精度的传感器和先进的算法，以实现精准避障，为确保高效配送，无人机集群需具备智能调度系统，根据任务优先级、电量、路径规划等因素，动态调整飞行计划。
购物中心上空的无人机集群发展，不仅需要技术创新，还需考虑法律法规、公众安全等多方面因素，只有综合施策，才能让无人机集群在购物中心上空安全、高效地运行。
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