在火车站这一高密度人流与复杂环境的场景中，无人机集群的部署面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在密集人群中既能高效执行任务（如监控、巡检），又能避免与行人发生碰撞，是技术上的关键难题，这要求无人机具备高精度的实时定位系统、先进的避障算法以及强大的数据处理能力，以实现动态环境下的自主导航。
火车站内通常还包含复杂的建筑结构和多样的电磁干扰源，这对无人机的无线通信和信号接收构成了挑战，如何保证无人机集群在复杂电磁环境下的稳定通信，以及如何设计抗干扰的通信协议，是技术团队需要攻克的又一难题。
火车站作为公共安全的重要区域，对无人机的安全性和可靠性有着极高的要求，如何通过冗余设计、故障预测与自我修复机制等手段，确保无人机在执行任务时能够安全、稳定地运行，也是技术实现中不可或缺的一环。
在火车站这一特定场景下，无人机集群的精准导航与高效避障、稳定通信以及高安全性的实现，是当前技术领域亟待解决的重要问题。
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在火车站的拥挤与多变环境中，无人机集群通过高精度GPS、视觉识别及AI算法实现精准导航和智能避障。
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