在无人机集群技术日益成熟的今天，如何实现高效、自主的飞行控制成为了一个关键问题，利用街道路灯作为辅助定位和导航的“隐形导航员”是一个值得探讨的思路。
街道路灯作为城市基础设施的重要组成部分，其位置固定且分布广泛，为无人机集群提供了天然的参考坐标系，通过结合机器视觉和图像识别技术，无人机可以“看”到路灯并据此调整飞行路径，路灯的亮度变化还可以作为夜间飞行的辅助信号，提高飞行的安全性和稳定性。
这一方案也面临挑战，如路灯的分布不均、亮度差异大等问题可能影响定位精度，未来研究需进一步优化算法，提高对不同环境下路灯的识别和利用能力，使街道路灯真正成为无人机集群的“隐形导航员”。
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街道路灯，或将成为无人机集群在夜间飞行的隐形导航坐标系。
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