在无人机集群的快速发展中，通化技术作为实现多机协同、避障、路径规划等关键功能的基础，其重要性日益凸显，如何在复杂多变的环境中，如城市高楼林立、电磁干扰频繁的场景下，确保无人机集群的高效、稳定协同，仍是一个亟待解决的问题。
通化技术面临的挑战主要在于信号的稳定传输与处理，在高度密集的城区，信号易受干扰，导致无人机间通信延迟或丢失，影响整体任务执行，如何根据实时环境数据动态调整飞行策略，以适应不断变化的环境，也是一大难题。
为解决这些问题，我们正探索采用多频段通信技术、智能路由算法以及基于机器学习的动态决策系统，通过这些技术，我们期望能够显著提升无人机集群在复杂环境下的协同能力，为无人机在物流配送、应急救援、城市监测等领域的广泛应用奠定坚实基础。
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