在礼堂这类封闭且高价值的环境中，无人机集群的部署面临诸多挑战，礼堂的内部结构复杂，如何确保无人机在低空环境中实现精准编队飞行，同时避免与观众、装饰物及舞台设备发生碰撞，是首要问题，这要求无人机具备高精度的GPS定位系统、先进的避障传感器（如激光雷达、深度相机）以及强大的实时计算能力。
礼堂内通常有严格的噪音控制标准，无人机在执行任务时必须严格控制其产生的噪音水平，以避免对观众造成干扰，这需要优化无人机的动力系统与飞行控制算法，实现高效低噪的飞行。
礼堂内的人流变化频繁，如何使无人机集群在动态环境中保持编队稳定，并迅速响应突发情况（如观众突然涌动），也是一大难题，这需要引入先进的机器学习与人工智能技术，使无人机能够“学习”并适应不断变化的环境。
礼堂中的无人机集群发展不仅需要突破技术瓶颈，还需在安全、效率与用户体验之间找到最佳平衡点，通过持续的技术创新与优化，我们有望在不久的将来，在礼堂等各类封闭空间中看到无人机集群的精彩应用。
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礼堂中无人机集群的精准编队与避障，依托于先进的传感器融合、机器学习算法及实时通信技术。
无人机集群在礼堂中精准编队与避障，依靠高精度算法和传感器实现智能飞行。
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