在无人机集群的复杂协同控制中，角阀作为连接各无人机间通信的“桥梁”，其作用不容小觑，随着无人机数量的增加和飞行环境的多样化，角阀在维持集群稳定性和提高通信效率方面面临诸多挑战。
角阀的布局和设计需确保在密集的无人机集群中，信息能高效、无损地传递，这要求角阀不仅要具备高精度、高可靠性的特点，还需在复杂环境中保持稳定的信号传输，随着无人机集群规模的扩大，角阀的维护和管理成为一大难题，如何实现远程监控、故障诊断和快速修复，是当前技术的一大挑战，角阀的兼容性和扩展性也是关键，不同品牌、不同型号的无人机如何通过角阀实现无缝连接，以及如何为未来可能的新增功能预留接口，都是亟待解决的问题。
角阀在无人机集群协同控制中既是关键也是难点，其性能的优化和技术的突破将直接影响到整个无人机集群的稳定性和效率。
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